Esslingen Altstadt je epicentrem barevných roubených domů, které ladí se stereotypními německými městy. Staré město Esslingen, zdánlivě pocházející z pohádky, je skutečně současným svědkem mnoha staletí. Pouhých 15 km od Stuttgartu se nachází hrázděné středověké město Esslingen, snadný jednodenní výlet ze Stuttgartu, který sice zažil nějakou zkázu, ale ne tolik jako jeho sousední město. Asi 60 domů bylo zcela zničeno, 75 těžce poškozeno a celá řada dalších jen lehce poškozena. Centrum města je však jedním z nejzachovalejších středověkých měst v Německu a má nejstarší řadu obydlených hrázděných domů v zemi, zatímco celé město má přes 200 hrázděných domů. Esslingen má kolem 800 historických budov ze všech staletí od renesance po moderní dobu, více než 1200 let architektonické historie na velmi malém prostoru. Kromě toho, že je Esslingen klenotem pro ty pohádkové roubené domy, je také městem kanálů. Řeka Neckar se odklání do městského centra a tvoří Roßneckar- a Wehrneckarkanal. Oba dodávaly mlýnům vodní energii. Dnes zkrášluje panorámu města a dá se využít i pro výlety lodí.
Jedním z vrcholných míst kanálu je rozhodně trojúhelník, viděný z Agnesbrücke, kde se oba kanály setkávají a pokračují jako Roßneckarkanal do řeky Neckar. Výsledkem je špičkový fotografický motiv spolu s esslingenským dvouvěžovým kostelem sv. Dionýse.
Po završení bývalé městské brány „Schelztorturm“ a jejího vtipného vyvažovacího umění bude další část Esslingenu rušnější. Obchodní ulice v Esslingen Altstadt se nazývá „Innere Brücke“, neboli vnitřní most. Zatímco se zmíněným mostem se na první pohled pravděpodobně nesetkáte, lze zde spatřit další grandiózní stavby. Zvláště rohový dům s barevnými střešními taškami na křižovatce s ulicí „Unterer Metzgerbach“ je malebným klenotem. Při procházce směrem na sever podél Innere Brücke máte na dosah již zmíněný most. Vydržte, protože tohle je most kultury.
Innere Brücke sahá až do roku 1286! To, co zní jako starý most, je skutečně druhým nejstarším v Německu. Od té doby umožňuje obyvatelům a návštěvníkům překročit Roßneckarkanal. Most navíc nabízí skvělý výhled na městský park „Maille“ v Esslingenu a okresní soud podél kanálu.