Esslingen Altstadt adalah pusat rumah kayu berwarna-warni, yang cocok dengan stereotip kota-kota Jerman. Tampaknya berasal dari dongeng, kota tua Esslingen benar-benar menjadi saksi kontemporer selama berabad-abad.Hanya 15 km di luar Stuttgart adalah kota abad pertengahan setengah-kayu Esslingen, perjalanan sehari yang mudah dari Stuttgart, yang melihat beberapa kehancuran tetapi tidak sebanyak kota tetangganya. Sekitar 60 rumah hancur total, 75 rumah rusak berat dan sebagian besar lagi hanya rusak ringan. Namun, pusat kota adalah salah satu kota Abad Pertengahan yang paling terpelihara di Jerman dan memiliki deretan rumah setengah kayu tertua yang dihuni di negara ini sementara seluruh kota memiliki lebih dari 200 rumah setengah kayu. Esslingen memiliki sekitar 800 bangunan bersejarah dari semua abad dari Renaisans hingga zaman modern, lebih dari 1.200 tahun sejarah arsitektur dalam ruang yang sangat kecil. Selain menjadi permata bagi rumah-rumah kayu seperti dongeng itu, Esslingen juga merupakan kota kanal. Sungai Neckar menyimpang ke pusat kota urban dan membentuk Roßneckar- dan Wehrneckarkanal. Keduanya menyediakan pembangkit listrik tenaga air. Hari ini, itu mempercantik pemandangan kota dan juga dapat digunakan untuk wisata perahu.
Salah satu tempat kanal teratas jelas merupakan segitiga, dilihat dari Agnesbrücke, di mana kedua kanal bertemu dan berlanjut sebagai Roßneckarkanal ke Sungai Neckar. Hasil dari ini adalah motif foto terbaik bersama dengan gereja menara ganda Esslingen St. Dionys.
Dibulatkan dengan bekas gerbang kota "Schelztorturm" dan seni penyeimbangnya yang lucu, bagian Esslingen selanjutnya akan lebih sibuk. Jalan komersial di Esslingen Altstadt disebut "Innere Brücke", alias jembatan internal. Meskipun Anda mungkin tidak akan menemukan jembatan yang disebutkan pada pandangan pertama, bangunan megah lainnya dapat terlihat di sini. Terutama rumah sudut dengan genteng warna-warni di persimpangan dengan jalan "Unterer Metzgerbach" adalah permata yang indah. Berjalan ke utara di sepanjang Innere Brücke, jembatan yang telah disebutkan ada dalam genggaman Anda. Tahan karena ini adalah jembatan budaya.
Innere Brücke berasal dari tahun 1286! Apa yang terdengar seperti jembatan tua, memang merupakan jembatan tertua kedua di Jerman. Sejak itu memungkinkan penduduk dan pengunjung untuk menyeberangi Roßneckarkanal. Selain itu, jembatan ini menawarkan pemandangan taman kota "Maille" Esslingen dan pengadilan distrik di sepanjang kanal.