Есслінген Альтштадт є епіцентром барвистих дерев’яних будинків, які відповідають стереотипним німецьким містам. Здавалося б, старе місто Есслінгена, яке походить із казки, справді є сучасним свідком багатьох століть. Лише за 15 км від Штутгарта розташоване фахверкове середньовічне місто Есслінген, до якого можна легко дістатися зі Штутгарта, яке зазнало деяких руйнувань, але не таких, як його сусіднє місто. Близько 60 будинків були повністю зруйновані, 75 – сильно пошкоджені, а ще багато – лише незначно. Однак центр міста є одним із найкраще збережених середньовічних міст Німеччини та має найстаріший ряд населених фахверкових будинків у країні, тоді як усе місто має понад 200 фахверкових будинків. В Есслінгені близько 800 історичних будівель з усіх століть, починаючи з епохи Відродження і закінчуючи сучасністю, понад 1200 років історії архітектури на дуже невеликому просторі. Крім того, що Есслінген є перлиною цих казкових дерев’яних будинків, він також є містом на каналі. Річка Неккар відхиляється в міський центр міста і утворює як Роснекар-, так і Вернекарканал. Обидва забезпечували млини гідроенергією. Сьогодні він прикрашає міський пейзаж, а також може бути використаний для екскурсій на човні.
Однією з найвищих точок каналу є трикутник, який видно з Агнесбрюкке, де обидва канали зустрічаються та продовжують як канал Роснекарканал у річку Неккар. Результатом цього є першокласний фотомотив разом із двобаштовою церквою Св. Діоніса в Есслінгені.
Завершуючи колишню міську браму «Schelztorturm» і її смішне мистецтво балансування, наступна частина Есслінгена буде більш жвавою. Комерційна вулиця в Есслінген Альтштадт називається «Innere Brücke», або внутрішній міст. Хоча ви, ймовірно, не зустрінете цей міст з першого погляду, інші грандіозні споруди можна помітити тут. Особливо мальовничою перлиною є кутовий будинок із різнокольоровою черепицею на перехресті з вулицею «Унтерер Мецгербах». Прогулюючись на північ уздовж Внутрішнього Брюке, вже згаданий міст буде в межах вашої досяжності. Тримайся, бо це міст культури.
Innere Brücke датується 1286 роком! Те, що звучить як старий міст, насправді є другим найстарішим мостом у Німеччині. З тих пір він дозволяє жителям і відвідувачам перетнути Роснекарканал. Крім того, з мосту відкривається чудовий вид на міський парк Есслінгена «Майл» і районний суд уздовж каналу.