Esslingen Altstadt är ett epicentrum för färgglada timrade hus, som matchar stereotypa tyska städer. Till synes kommer från en saga, är Esslingens gamla stad verkligen ett samtida vittne om många århundraden. Bara 15 km utanför Stuttgart ligger den medeltida korsvirkesstaden Esslingen, en enkel dagstur från Stuttgart, som såg en del förstörelse men inte så mycket som dess grannstad. Ett 60-tal hus totalförstördes, 75, kraftigt skadade och en mängd fler endast obetydligt skadade. Stadens centrum är dock en av de bäst bevarade medeltida städerna i Tyskland och har den äldsta raden av bebodda korsvirkeshus i landet medan hela staden har över 200 korsvirkeshus. Esslingen har cirka 800 historiska byggnader från alla århundraden från renässansen till modern tid, mer än 1 200 år av arkitekturhistoria på en mycket liten yta. Förutom att vara en pärla för de sagoliknande timrade husen är Esslingen också en kanalstad. Neckarfloden avviker in i stadskärnan och bildar både Roßneckar- och Wehrneckarkanal. Båda försåg bruken med vattenkraft. Idag förskönar den stadsbilden och kan även användas för båtturer.
En av de bästa kanalplatserna är definitivt triangeln, sett från Agnesbrücke, där båda kanalerna möts och fortsätter som Roßneckarkanal in i Neckarfloden. Resultatet av detta är ett förstklassigt fotomotiv tillsammans med Esslingens dubbeltornskyrka St. Dionys.
Tillsammans med den tidigare stadsporten "Schelztorturm" och dess roliga balanseringskonst, kommer nästa del av Esslingen att bli livligare. Den kommersiella gatan i Esslingen Altstadt kallas "Innere Brücke", a.k.a. den inre bron. Även om du förmodligen inte kommer att stöta på den nämnda bron vid första anblicken, kan andra storslagna byggnader ses här. Speciellt hörnhuset med sina färgglada takpannor vid t-korsningen med gatan "Unterer Metzgerbach" är en pittoresk pärla. När du promenerar norrut längs Innere Brücke är den redan nämnda bron inom räckhåll. Håll ut för det här är en kulturbro.
Innere Brücke går tillbaka till 1286! Det som låter som en gammal bro, är verkligen Tysklands näst äldsta. Ända sedan det gör det möjligt för invånare och besökare att korsa Roßneckarkanal. Dessutom erbjuder bron en fantastisk utsikt över Esslingens stadspark "Maille" och tingsrätten längs kanalen.