Eslingen Altstadt ir krāsainu koka māju epicentrs, kas atbilst stereotipiskām Vācijas pilsētām. Šķietami no pasakas izrietošā Eslingenas vecpilsēta ir patiesi daudzu gadsimtu laikmetīga lieciniece. Tikai 15 km ārpus Štutgartes atrodas puskoka viduslaiku pilsēta Eslingen, kas ir viegls vienas dienas brauciens no Štutgartes, kas piedzīvoja zināmu postījumu, bet ne tik lielu. tās kaimiņu pilsēta. Apmēram 60 mājas tika pilnībā nopostītas, 75 — stipri bojātas un daudzas citas tikai nedaudz bojātas. Tomēr pilsētas centrs ir viena no vislabāk saglabātajām viduslaiku pilsētām Vācijā, un tajā ir vecākā apdzīvoto režģu māju rinda valstī, savukārt visā pilsētā ir vairāk nekā 200 pildrežģu māju. Eslingenā ir aptuveni 800 vēsturisku ēku no visiem gadsimtiem no renesanses līdz mūsdienām, vairāk nekā 1200 gadu arhitektūras vēsture ļoti mazā telpā. Eslingena ir ne tikai dārgakmens šīm pasakām līdzīgām koka mājām, bet arī kanāla pilsēta. Nekaras upe novirzās uz pilsētas centru un veido gan Roßneckar-, gan Wehrneckarkanālu. Abi nodrošināja dzirnavas ar hidroenerģiju. Mūsdienās tas izdaiļo pilsētas ainavu un var tikt izmantots arī laivu braucieniem.
Viena no galvenajām kanāla vietām noteikti ir trīsstūris, kas redzams no Agnesbrücke, kur abi kanāli satiekas un virzās kā Roßneckarkanal Nekaras upē. Rezultāts ir augstākās klases foto motīvs kopā ar Eslingenas dubulttorņa Sv. Dionija baznīcu.
Noapaļojot līdz ar bijušajiem pilsētas vārtiem “Schelztorturm” un to smieklīgo balansēšanas mākslu, nākamā Eslingenas daļa būs rosīgāka. Eslingenas Altštates tirdzniecības iela tiek saukta par "Innere Brücke" jeb iekšējo tiltu. Lai gan ar minēto tiltu no pirmā acu uzmetiena, visticamāk, nesastapsiet, šeit var pamanīt arī citas grandiozas celtnes. Īpaši gleznaina dārgakmens ir stūra māja ar krāsainajiem jumta dakstiņiem t krustojumā ar ielu “Unterer Metzgerbach”. Pastaigājoties uz ziemeļiem gar Innere Brücke, jau minētais tilts ir jūsu rokās. Turies, jo tas ir kultūras tilts.
Innere Brücke datēta ar 1286. gadu! Tas, kas izklausās pēc veca tilta, patiešām ir otrs vecākais Vācijā. Kopš tā laika tas ļauj iedzīvotājiem un apmeklētājiem šķērsot Roßneckarkanal. Turklāt no tilta paveras lielisks skats uz Eslingenas pilsētas parku "Maille" un rajona tiesu gar kanālu.