Els Museus de Palazzo dei Pio consisteixen en el Museu del Palau i Museu de la Ciutat. El noble apartament, la més prestigiosa part del Museu del Palau, al costat de les decoracions pintades al fresc entre mitjans dels '400 i principis dels 500 per Giovanni del Sega i Bernardino Loschi, pintors d'Alberto III Pio, pintures de la col·lecció del museu dels mateixos autors i d'altres relacionades amb el Renaixement de la cultura en Carpi. Un altre nucli consisteix en la xilografia de recollida, amb la set fulls de Ugo da Carpi, inventor de la xilografia amb tres boscos, fusta matrius i les obres dels seus contemporanis. Un tercer nucli es compon de la pinacoteca, amb pintures i dibuixos a partir dels segles xv al segle xx.
Exposa els materials de l'antic Museu cívic, fundat en 1898 en els conceptes de la positivista, trobada al costat de les obres d'art, les expressions de l'activitat de la ciutat: terracota, scagliole, del patrimoni arquitectònic i decoratiu fragments de la ciutat, però també les relíquies del risorgimento i volums d'impressió, i a continuació, les eines i la maquinària de l'activitat agrària, per tant, de la producció del xip fins a la més recent de les empreses en el sector tèxtil i confecció.