Dvorac Vianden sagrađen je između 11.i 14. stoljeća na temeljima Rimskog dvorca i karolinškog utočišta. Ova palača dvorca nosi obilježja Hohenstaufena i jedna je od najvećih i najljepših feudalnih rezidencija rimskog i gotičkog doba u Europi.
Do početka 15.stoljeća bio je dom moćnih grofova Viandena, koji su se mogli pohvaliti svojim bliskim vezama s njemačkim carskim dvorom. Najveći od njih, grof od Heinricha od Sosina (1220.-1250.), bio je čak oženjen članom Kapetijske obitelji koja je u to vrijeme vladala francuskom. 1417.dvorac i njegove zemlje naslijedila je mlađa linija njemačke kuće Nassau, koja je 1530. godine stekla i Francusku kneževinu Orange. Najznačajnije prostorije dvorca; kapela te mala i velika palača izgrađene su krajem 12.i prve polovice 13. stoljeća.
Julichova zgrada zapadno od velike palače datira s početka 14.stoljeća, takozvana četvrt Nassau sagrađena je tek početkom 17. stoljeća. 1820.godine, za vrijeme vladavine nizozemskog kralja Vilim Ainsusa, princa od Orange-Nassaua, grofa od Viandena, dvorac je prodan viandenskom trgovcu začinima, koji ga je počeo prodavati u komadima, počevši od namještaja i završavajući šindrom na krovu. Kao rezultat toga, dvorac je bio izložen elementima i pretvoren u ruševine.
1890. godine dvorac je postao vlasništvo Velikog vojvode Adolfa iz starije linije Nassaua i ostao je u rukama obitelji velikog vojvode do 1977.godine, kada je stavljen u državno vlasništvo. Pažljivo je vraćen u svoj nekadašnji sjaj i danas je među najznačajnijim europskim povijesnim spomenicima.