Takeda Castle je uništio zamak u Asago Grad, Hyogo Uprave, to je također poznat kao &y;zamak koji pluta u nebo&y; zato što izgleda da lebdi na moru oblaci na maglovito jesen ujutro.
Dvorac je prvobitno izgrađen 1411. i kasnije ga je osvojila Toyotomi Hideyoshi u jednoj od svojih zapadnih kampanja za ponovno ujedinjenje Japana. Snage dvorca borile su se protiv klana Tokugawa tokom bitke za Sekigaharu 1600.godine, i Dvorac je napušten nedugo nakon toga. Onda postepeno raspala tokom vekova do ruševina su vraćena u 1970-ih i 80-ih i zamak otvoren kao turističke sajt.