Palazzo Ducale je sagradio Petracone V Caracciolo u 1668, na sajtu gdje je jednom bila srednjovjekovni dvorac, sagradio u 1388, do Raimondo Orsini del Balzo, princ Taranto i izbrojim do Lecce i Martina. Projekt palače bio je rad arhitekte Giovannija Andree Karduccija, a podržao ga je Đanlorenzo Bernini.
Palazzo Ducale je sad sjedište gradske skupštine Martine Franka i općinske biblioteke. U strovanu bogato ukrašenim sobama možete posjetiti.