Palazzo Ducale eraiki zen Petracone V Caracciolo batean 1668, gunean, non behin koa izan da, erdi aroko gaztelu bat eraiki 1388 arabera, Raimondo Orsini del Balzo, prince Taranto eta zenbatu Lecce eta Martina. Proiektua jauregia zen lana arkitektoa Giovanni Andrea Carducci eta abala Gianlorenzo Bernini.
Palazzo Ducale da, gaur egun, egoitza Udaletxea Martina Franca eta Udal Liburutegian. Barruan strovano dotorea apaindu gelak bisitatu ahal izango duzu.