Državni muzej San Marino formiran je u drugoj polovici XIX stoljeća kao rezultat serije od lipnja iz svih dijelova svijeta, zbog mnogih ljubitelja Republike i izvorno imenovan grof Luigi Cibrario, ministar Victor Emmanuel II i veleposlanik države San Marino s prvim ugovorom s Kraljevine Italije (1862).
Otvoren je 1899. godine u Palazzo Valloni, gdje se nalazi vladina knjižnica. Samostalan 1982. godine, reorganiziran je u staru palaču Pergami Belluzzi, prikladno obnovljen i ponovno otvoren za javnost 18. ožujka 2001.godine.
Posjeduje povijesne i umjetničke materijale (Gotovo 5.000 komada), od kojih neki potječu iz San Marina i relevantni su za njegovu povijest, a drugi različitog podrijetla, zbog kupovine, kao i donacija države od 1865 do danas.