De musea van Palazzo dei Pio bestaan uit het Paleis Museum en het Stadsmuseum. Het nobele Appartement, het meest prestigieuze deel van het Palace Museum, ligt naast de fresco decoraties tussen het midden van '400 en de vroege '500 door Giovanni del Sega en Bernardino Loschi, schilders van Alberto III Pio, schilderijen uit de museumcollectie van dezelfde auteurs en anderen gerelateerd aan de Renaissance cultuur in Carpi. Een andere kern bestaat uit de houtsnijverzameling, met de zeven platen Ugo da Carpi, uitvinder van houtsnijwerk met drie bossen, houten matrices en werken van tijdgenoten. Een derde kern bestaat uit de pinacoteca, met schilderijen en tekeningen van de vijftiende tot de twintigste eeuw.
Het toont de materialen van het oude civic Museum, opgericht in 1898 op de concepten van de positivist, verzamelen naast de kunstwerken, expressies van de activiteit van de stad: terracotta, scagliole, aan de architectonische en decoratieve fragmenten van de stad, maar ook de relikwieën van de risorgimento en volumes te drukken, en vervolgens werktuigen en machines van de landbouwactiviteit, dus van de productie van de chip tot aan de meest recente bedrijven in de textiel-en kleding.