Vila Nova de Milfontes es troba a la desembocadura de la Mira i Riu. Aquest encantador poble de deu en molta part del seu desenvolupament el turisme, creixent especialment en els últims anys. La bella tranquil·les platges de la Costa Vicentina són freqüentat principalment perquè es van mantenir les seves característiques naturals i per les seves condicions excepcionals per a la pràctica d'esports nàutics.
Entre el patrimoni arquitectònic del centre històric, la fortalesa, construïda entre el 1599 i 1602 per defensar la ciutat dels atacs dels pirates, la Ingreja Matriz i el Far de Cap de Sardão, construït a principis del segle xx, destaquen.