1972. gadā dibinātais muzejs "Cilvēks un vide" aizņem 25 telpas Palazzo Pretorio un ir sadalīts apmeklējumu maršrutos: vēsturiski arhitektoniskajā un etniski antropoloģiskajā.
Vēsturiski arhitektoniskais maršruts ilustrē Terra del Sole cietokšņa-pilsētas izcelsmi un attīstību, īpašu uzmanību pievēršot Palazzo Pretorio politiskajām un administratīvajām funkcijām, ko ilustrē krimināltiesas zāle, kas bagātīgi izrotāta ar to lielkņazu komisāru ģerboņiem, kuri vairāk nekā divus gadsimtus pārvaldīja Toskānas-Romanjas provinci. Vēstures ekskurss rekonstruē seno cilvēku pārvietošanos, apmetnes un dzīvesveidu, kas apdzīvoja šos kalnus no paleolīta līdz pat Romas impērijas sabrukumam.
Ekskursija noslēdzas ar virtuālu ekskursiju pa kriminālajiem un sabiedriskajiem cietumiem, kurus fiziski nav iespējams apmeklēt, lai saglabātu mikroklimatu, kas ļāvis saglabāties iekšienē esošajām freskām, zīmējumiem, rakstiem un grafiti, ko radījuši notiesātie ieslodzītie..
Savukārt etniski antropoloģiskajā daļā ir ilustrēta Kastrokaro kalnu iedzīvotāju dzīve un darbs līdz pat 20. gadsimta 40. gadiem.