למרות השינויים הרבים שעברו במשך הזמן, הכנסייה נשארה דוגמה חשובה לארכיטקטורת פזארו מהמאה השבע עשרה.
הוא נבנה בין 1610 ל-1618 על ידי מועצת הקהילה כדי לפזר את ההצבעה שנעשתה ב-1601 על מנת להבטיח יורש זכר לפרנצ ' סקו מריה השני דלה רוברה שנישא לליביה דלה רוברה. בנו המצופה-פדריקו אובלדו-נולד ב-16 במאי 1605, יום סט. אובלדו: ומכאן שמה של הכנסייה.
מבנה זה מאופיין על ידי נוכחות כיפה גבוהה המכוסה בברונזה (מאוחדת בביניום 1964-65) ועששית המונחת על שמונה עמודי בנייה אדומים לחלוטין בשנת 1965.