Situé au sommet de la colline où s'étend le centre habité de Rocca Imperiale, le château a été construit par Frédéric II de Souabe, vraisemblablement en 1221, à des fins défensives et pour donner asile à la Cour dans les différents déplacements et matchs de chasse. Sa position, en fait, était stratégique : vous pouviez contrôler l'ancienne via Appia-Traiana qui, de Reggio de Calabre, longeant la mer Ionienne, allait rejoindre Brindisi avec l'ancienne Appia.
La forteresse résista aux incursions des Sarrasins, en 1664, qui détruisirent la ville de Rocca, dont l'église du XIIIe siècle dont il reste aujourd'hui le clocher roman à fenêtres à meneaux et à corniches.
Au fil des ans, et avec les gouvernements successifs, des modifications ont été apportées à la construction d'origine, avec l'extension et l'ajout de murs d'enceinte et de tours crénelées, qui ont fini par recouvrir l'ancien monument souabe en de nombreuses parties. En 1710, les ducs de Crivelli, par contre, ont transformé la forteresse en un petit palais, avec l'ajout de grandes usines au-dessus des salles médiévales.
En fait, le château a été habité par la famille Cappa, de 1903 (année de son achat) à 1989, pour finalement en faire don à la ville de Rocca Imperiale.
Il a un plan quadrangulaire, avec des murs d'escarpement très accentués, des tours d'angle et une tour cylindrique insérée dans les rideaux.