Referințele istorice la Cetate datează din secolul al IX-lea și amintesc de Fredrick Barbarossa, de luptele dintre gulfi și ghibelini, de tragedia lui Paolo și Francesca și de lunga domnie a familiei Malatesta (1248-1471).
Un Malatesta, mai precis Sigismondo Pandolfo, om de litere, războinic și arhitect, a fost cel care a reconstruit Rocca ca o fortăreață. Lucrările au fost finalizate în 1447 și au lăsat complexul așa cum arată și astăzi. Fortăreața speră, pe de o parte, să exploateze tradițiile zonei în care se află, unul dintre cele mai interesante și mai bine conservate situri din hinterlandul Romagna, iar pe de altă parte, să lucreze în asociere cu alte centre culturale naționale și internaționale, cum ar fi Asociația Sigismondo Malatesta.