Kljub mnogim preoblikovanjem skozi čas, cerkev ostaja dragocen primer sedemnajstega stoletja Pesaro arhitekture.
Zgrajena je bila med 1610 in 1618 Sveta skupnosti, da se raztopi glasovanje narejen v 1601, da se zagotovi moškega dediča, da Francesco Maria II Della Rovere poročena Livia Della Rovere. Pričakovan sin - Federico Ubaldo-se je rodil 16. maja 16, 1605, na dan sv. Ubalda: od tod naziv cerkve.
Osmerokotna načrt, stavba je značilna prisotnost visoko kupolo, pokrito bron (konsolidiranih v biennium 1964-'65) in luč, ki počiva na osem zidane stebre, v celoti adaptiran leta 1965.