Atrodo, kad Castrocaro tvirtovė, integruota į kraštovaizdį, tarsi užbaigia uolos dizainą ir fizionomiją, su kuria tapo vientisu dariniu. Spalvos ir medžiagos tapo neatsiejamai susijusios, todėl susiklostė unikalus įtvirtintos architektūros ir gamtinės aplinkos derinys. Castrocaro tvirtovę sudaro trys skirtingi architektūriniai ir gynybiniai statiniai: Girone, Rocca ir Medičės arsenalai.
Ekskursija pradedama nuo Kastelano rūmų (Palazzo del Castellano), kuriuose įsikūręs istorinis pilies ir miesto muziejus, kuriame eksponuojami ginklai, baldai, paveikslai, viduramžių ir renesanso majolika, pasakojantys apie tūkstantmetę tvirtovės istoriją per tris pilies ir miesto dominavimo laikotarpius. Po to ekskursija perkeliama į nepaprastus ir unikalius Castrocaro Terme tvirtovės viduramžių arsenalus, dar vadinamus "šaudyklomis", kurie buvo naujovė įtvirtintos renesansinės architektūros srityje. Jų išorė pasižymi didžiule plytų siena, o viduje erdvė suskirstyta į tris dideles daugiau nei 12 m aukščio patalpas. Viename kambaryje yra didelis įspūdingas židinys su įstrižu kaminu, kuriame maksimaliai išnaudotas "Venturi" efektas.