Manzara ile bütünleşen Castrocaro Kalesi, sanki tek bir varlık haline geldiği uçurumun tasarımını ve fizyonomisini tamamlıyor gibidir. Renkler ve malzemeler ayrılmaz bir şekilde birbirine bağlanmış ve sonuçta müstahkem mimari ile doğal çevrenin eşsiz bir birleşimi ortaya çıkmıştır. Castrocaro Kalesi üç farklı mimari ve savunma yapısından oluşmaktadır: Girone, Rocca ve Medicean Cephanelikleri.
Ziyaret, kalenin ve şehrin üç hakimiyet dönemi boyunca kalenin bin yıllık tarihini anlatan silahlar, mobilyalar, tablolar ve Ortaçağ ve Rönesans majolika eserlerinin yer aldığı Kale ve Şehir Tarihi Müzesi'nin bulunduğu Palazzo del Castellano'dan başlamaktadır. Tur daha sonra Castrocaro Terme Kalesi'nin "tophane" olarak da bilinen ve müstahkem Rönesans mimarisi alanında bir yeniliği temsil eden olağanüstü ve eşsiz Medicean Cephaneliklerine geçmektedir. Dışarıdan büyük bir tuğla duvar ile karakterize edilirken, içeride alan 12 metreden yüksek üç büyük odaya bölünmüştür. Bir odada, "Venturi" etkisinden en iyi şekilde yararlanan eğik bir bacaya sahip büyük, muhteşem bir şömine bulunmaktadır.