Geïntegreerd met het landschap lijkt het alsof het Fort van Castrocaro het ontwerp en de fysionomie van de klif, waarmee het één geheel is geworden, completeert. Kleuren en materialen zijn onlosmakelijk met elkaar verbonden, met als resultaat een unieke combinatie van vestingarchitectuur en natuurlijke omgeving. Het fort van Castrocaro bestaat uit drie verschillende architectonische en defensieve werken: de Girone, de Rocca en de Arsenalen van de Medici.
Het bezoek begint bij het Palazzo del Castellano waar het Historisch Museum van het Kasteel en de Stad is gevestigd, met wapens, meubilair, schilderijen en middeleeuwse en renaissance majolica die de duizendjarige geschiedenis van de Vesting vertellen door de drie periodes van overheersing van het kasteel en de stad. De rondleiding gaat vervolgens naar de buitengewone en unieke Medici Arsenalen van de Vesting Castrocaro Terme, ook bekend als de "schutterij", die een noviteit vormden op het gebied van de versterkte Renaissance architectuur. De buitenkant wordt gekenmerkt door een enorme bakstenen muur, terwijl de ruimte binnenin is verdeeld in drie grote kamers van meer dan 12 meter hoog. In één kamer bevindt zich een grote, spectaculaire open haard met een schuine schoorsteen, die het "Venturi-effect" optimaal benut.