Maastikuga integreerituna tundub, et Castrocaro linnus täiendab kalju kujundust ja füsiognoomiat, millega see on muutunud ühtseks tervikuks. Värvid ja materjalid on lahutamatult seotud, mille tulemuseks on ainulaadne kombinatsioon kindlusarhitektuurist ja looduskeskkonnast. Castrocaro kindlus koosneb kolmest erinevast arhitektuuri- ja kaitserajatisest: Girone, Rocca ja Medicea arsenalid.
Külastus algab Palazzo del Castellano'st, kus asub linnuse ja linna ajalooline muuseum, kus on relvad, sisustus, maalid ning keskaegne ja renessansiaegne majolika, mis jutustavad linnuse tuhandeaastasest ajaloost läbi kolme linnuse ja linna valitsemise perioodi. Seejärel liigub ekskursioon edasi Castrocaro Terme linnuse erakordsesse ja ainulaadsesse keskaegsesse arsenali, mida tuntakse ka "suurtükiväe" nime all ja mis kujutas endast uudsust kindlustatud renessanssarhitektuuri valdkonnas. Neid iseloomustab väliselt tohutu telliskivisein, samas kui sees on ruum jagatud kolmeks suureks, üle 12 meetri kõrguseks ruumiks. Ühes ruumis on suur ja suurejooneline kamin, millel on viltune korsten, mis kasutab maksimaalselt ära "Venturi" efekti.