El castillo de Vianden fue construido entre los siglos XI y XIV sobre los cimientos de un castillo romano y un refugio carolingio. Este castillo-palacio lleva las características de los Hohenstaufen y es una de las mayores y mejores residencias feudales de las épocas romana y gótica de Europa.
Hasta principios del siglo XV fue el hogar de los poderosos condes de Vianden, que podían presumir de sus estrechas relaciones con la corte imperial alemana. El más importante de ellos, el conde Enrique I (1220 -1250), estuvo incluso casado con un miembro de la familia Capetiana, que gobernaba Francia en aquella época. En 1417, el castillo y sus tierras fueron heredados por la línea más joven de la casa alemana de Nassau, que -en 1530- también adquirió el principado francés de Orange. Las estancias más destacadas del castillo, la capilla y los palacios pequeño y grande, se construyeron a finales del siglo XII y en la primera mitad del XIII.
El edificio Jülich, al oeste del gran palacio, data de principios del siglo XIV; el llamado barrio de Nassau no se construyó hasta principios del siglo XVII. En 1820, durante el reinado del rey Guillermo I de los Países Bajos, príncipe de Orange-Nassau, conde de Vianden, el castillo fue vendido a un comerciante de especias de Vianden que procedió a venderlo poco a poco, empezando por los muebles y terminando por las pizarras del tejado. Como resultado, el castillo quedó expuesto a la intemperie y cayó en ruinas.
En 1890, el castillo pasó a ser propiedad del Gran Duque Adolphe de la línea mayor de Nassau y permaneció en manos de la familia del Gran Ducado hasta 1977, cuando pasó a ser propiedad del Estado. Se ha restaurado minuciosamente para devolverle su antiguo esplendor y hoy figura entre los monumentos históricos más importantes de Europa.