Castelsardo è una suggestiva cittadina che sorge sul mare, e proprio il mare ne ha segnato la storia. Il paese è stato utilizzato come roccaforte difensiva e punto strategico di controllo. L’antico borgo conserva ancora la sua struttura di roccaforte medievale, con imponenti bastioni, ripide scale e strette vie.
Sulla sommità dell’altopiano si erge la fortezza del Castello dei Doria, che ospita il Museo dell’intreccio mediterraneo.
A breve distanza dal castello, si affaccia sul mare la Cattedrale di Sant'Antonio Abate, del Quattordicesimo secolo, con un particolare campanile ricoperto da maioliche colorate. Alle pendici del Castello sorge la Chiesa di Santa Maria delle Grazie, di epoca medievale, che conserva il Crocifisso ligneo del Cristo Nero, risalente al Trecento.? Presso la località Multeddu si erge la Roccia dell’Elefante, di scura trachite interamente scolpita dal vento, che ospita alcune domus de janas. Questa zona è stata abitata sin dal periodo nuragico: di questa presenza rimangono i resti del nuraghe Paddaggiu. Di interesse archeologico è il complesso del Monte Ossoni, che presenta un villaggio preistorico difeso da imponenti mura.