Zamek powstał na zlecenie Sigismondo Pandolfo Malatesty w XV wieku i do dziś zachowało się jedynie jego centralne jądro. Budowla została pomyślana zarówno jako pałac, jak i forteca, jako siedziba godna dworu i garnizonu oraz jako symbol władzy i supremacji nad miastem.
Ta fascynująca budowla ma duże kwadratowe wieże i potężne pochyłe mury, których pierwotny efekt, wyrastający z głębokiej fosy, musiał być olbrzymi. W ścianie pomiędzy herbem a marmurowym portalem znajduje się jeden z epigramów dedykacyjnych zamku, zawierający uroczysty tekst w języku łacińskim, wyrzeźbiony w lapidarnych czcionkach (jeden z najwcześniejszych przykładów "odrodzenia" klasycznych znaków).
Obecnie zamek, znany również jako "Rocca Malatestiana", podzielony jest na cztery połączone ze sobą części: skrzydło Isotta, centralny korpus usługowy, duży dziedziniec i Maschio, najbardziej urzekająca część całego kompleksu. jego struktura została poddana starannej i dokładnej renowacji z zamiarem uczynienia go stale odwiedzanym miejscem i prestiżowym miejscem wydarzeń artystycznych i kulturalnych. W 2017 roku rozpoczęto prace nad budową Dworu nad morzem, w tym odzyskanie obwodu starożytnej fosy i murów z klatką schodową łączącą się z nowym Piazza Arena Francesca da Rimini.