Замъкът е построен през XV в. по поръчка на Сигисмондо Пандолфо Малатеста и от него е останало само централното ядро. Сградата е замислена едновременно като дворец и крепост, като достойно седалище на двора и гарнизона и като символ на властта и надмощието над града.
Тази очарователна сграда има големи квадратни кули и мощни наклонени стени, чийто първоначален ефект, издигайки се от дълбокия ров, трябва да е бил страховит. В стената между герба и мраморния портал е поставен един от посветителните епиграфи на замъка, носещ тържествен текст на латински език, изваян с лапидарни знаци (един от най-ранните примери за "възраждане" на класическите знаци).
Сега замъкът, известен още като "Rocca Malatestiana", е разделен на четири части, свързани помежду си: Крилото Изота, централното тяло на службите, големият двор и Маскио, най-очарователната част от целия комплекс. структурата му е подложена на внимателна и прецизна реставрация с цел да се превърне в постоянно посещаван обект и престижно място за артистични и културни събития. През 2017 г. започна работата по изграждането на Двора на морето, включително възстановяването на периметъра на древния ров и стените със стълбището, свързващи се с новия площад "Арена Франческа да Римини".