Įsikūręs Frangarto pietvakariniame Bolzano pakraštyje, su vaizdu į Adige upę, Castel Firmiano laikomas vienu iš Pietų Tirolio emblemų.
Originalus pavadinimas Formigàr (iš lotynų formicaria) kilęs iš istorinio fakto, kuris įvyko 945 m. Tai seniausias paminėjimas, gautas iš tikros Pietų Tirolio pilies.
Nuo pat Trento kunigaikščių tvirtovės pradžios ją 400 m. antroje pusėje įsigijo kunigaikštis Žygimantas turtingasis, Tirolio Grafas, kuris pavertė ją didžiausiomis ir prestižiškiausiomis savo pilimis, vadinančiomis Sigmundskronu (Žygimanto karūna). Reinhold Messner Kalnų muziejaus namai.