Situat en Frangarto a la vora sud-oest de Bolzano, vista sobre el riu Adige, Castel Firmiano és considerat com un dels emblemes del Tirol del Sud.
El nom original Formigàr (del llatí formicaria) prové d'un fet històric que va passar a 945. Aquest és el més antic menció rebut de la real Sud del Tirol del Castell.
Des de l'inici de la fortalesa dels Prínceps bisbes de Trento, que va ser adquirida en la segona meitat de 400 pel Duc Segimon rics, comte de Tirol, que el va transformar en la major i més prestigiós dels seus castells trucant Sigmundskron (corona de Segimon). Casa de Reinhold Messner Muntanya Museu.