Rođen u 1917 kao "Građansko Muzej Risorgimento", grad Muzej, u vrlo kritičnom trenutku, i u vojnu i socijalne uslove za nastavak prvi svjetski rat, sa proglasio je cilj u obrazovno nivou, da "stvoriti čak i u mlađi generacije ideja o Domovini".
Na kulturni projekat od Antonio Locatelli i Locatelli Milesi, 1933 Muzej Risorgimento i Lapidarij, smještenog u sjedište Univerziteta od samog otvaranja u 1917, bio prebacio i re-opremljena u zgradi u Veneciji artillerymen u Zadržati. Među glavni inovacija je naglasak smo mjesto na događaje i lokalne likovi, sekcija je posvećen prvi svjetski rat, predstavio kao zatvaranje Risorgimento, ali, prije svega, viziju fašističke historije: u kolonijalnim ratovima kao reconstitution rimsko Carstvo i istorijsko potreba za Italiju, rat kao "čišćenje" za narod italije, Risorgimento u svoje veličine mitopoietica, eroicizzata i što dalje iz socijalne dimenziju.
Namještanje Muzeju u bergamu 1959, ne odstupaju od teme osnivanja, sa prethodnom liniju patriotski slavljenička pažljiv lokalne konteksta, što je, međutim, pojavljuje na Otpor, protumačili kao star nekoliko stoljeća borba protiv navodni bestijalnosti njemačke, a fašističke period je odsutna, ako isključimo kolonijalnim ratovima, i deo posvećen Antonio Locatelli.
1997, nakon dvadeset godina zatvaranja, je ponovno otvorena, kao istorijski Muzej Grada Bergamu" u Manastiru San Francesco, sa privremeno postaviti do 7 možda 2004 povodom prebaciti na povratiti kući od stijena i novo ime promijeniti, zbog pažnju ka cijeli teritoriji suprotno: istorijski Muzej Bergamu.
U 2014, povodom značajan renoviranje izložbe i kolekcija, muzej opet otvorio za javnost i da li je dobila ime po Mauro Gelfi, direktor iz 1997 do 2010.