Terintegrasi dengan lanskap, hampir seolah-olah Benteng Castrocaro melengkapi desain dan fisiognomi tebing, yang dengannya benteng ini telah menjadi satu kesatuan. Warna dan bahan telah menjadi terkait erat, menghasilkan kombinasi unik arsitektur benteng dan lingkungan alam. Benteng Castrocaro terdiri dari tiga karya arsitektur dan pertahanan yang berbeda: Girone, Rocca dan Medicean Arsenals.
Kunjungan dimulai dari Palazzo del Castellano di mana Museum Sejarah Kastil dan Kota ditempatkan, dengan senjata, perabotan, lukisan, dan majolica abad pertengahan dan Renaissance yang menceritakan sejarah benteng selama seribu tahun melalui tiga periode dominasi kastil dan kota. Tur kemudian beralih ke Arsenals Medicean yang luar biasa dan unik dari Benteng Castrocaro Terme, yang juga dikenal sebagai "gudang senjata", yang mewakili hal baru di bidang arsitektur Renaissance yang dibentengi. Mereka dicirikan secara eksternal oleh dinding bata besar, sementara di dalam ruang dibagi menjadi tiga ruangan besar setinggi lebih dari 12 meter. Di salah satu ruangan terdapat perapian besar dan spektakuler dengan cerobong asap miring, yang memanfaatkan efek "Venturi".