Važiuojant tiesiai per Belgrado istorinio centro vidurį yra Kneza Mihaila pėsčiųjų gatvė. Yra mažai abejonių, kad jūs vaikščioti šia gatve bent kartą per savo vizitą. Tai iš dalies dėl daugelio parduotuvių ir kavinių, kurias rasite palei jį ir žemyn jos šonines gatves ir praėjimus, tačiau taip pat yra todėl, kad ji susieja keletą pagrindinių Belgrado lankytinų vietų.
Tačiau kita dalis yra ta, kad gatvė yra išklota kai kuriais didžiausiais miesto pastatais, su visomis įspūdingomis baroko, art deco ir art nouveau architektūros rūšimis, elegantiškai išklojančiomis gatvę. Architektūra tikrai suteikia jums jausmą, kad Belgradas kažkada buvo gana didelis žaidėjas Europoje atgal į dieną.