O Arco de Trajano é uma elegante obra Romana erguida em 116 D. C. em homenagem ao imperador que, às suas próprias custas, ampliou o porto da cidade, construindo o cais para sua proteção.
Este trabalho é atribuído a Apolodoro de Damasco, o mesmo arquiteto que assinou o projeto do grandioso Fórum de Trajano em Roma. Foi a partir daqui que Trajano partiu para a guerra vitoriosa contra os dácios: o arco, localizado no ponto de acesso à cidade, lembrou os inimigos da derrota sofrida.
A tradição diz que no sótão havia a estátua equestre de Trajano com a direita de sua esposa Plotina e a esquerda de sua irmã Marciana.
Os buracos e bases que podem ser vistos entre as colunas foram usados para fixar Rostrum de bronze dos navios desapareceram nos eventos dos séculos. Mesmo no passado, o esplendor do monumento foi apreciado e nos anos 700 cada capitão de bastimento que desembarcou em Ancona teve que pour 60 baiocchi para sua conservação.