एलार्ड पियर्सन संग्रहालय का नाम एम्स्टर्डम विश्वविद्यालय में शास्त्रीय पुरातत्व के पहले प्रोफेसर, एलार्ड पियर्सन (1831-1896) से लिया गया है । इस पूर्व पादरी को 1877 में नए स्थापित विश्वविद्यालय में सौंदर्यशास्त्र, कला इतिहास और आधुनिक भाषाओं की कुर्सी पर कब्जा करने के लिए आमंत्रित किया गया था । पुरातनता के लिए उनका जुनून, भूमध्यसागरीय क्षेत्र की अपनी यात्रा से प्रेरित होकर, 1877 से 1895 तक प्लास्टर कास्ट के संग्रह को इकट्ठा करने के लिए प्रेरित हुआ ।
छह जनवरी को एम्स्टर्डम विश्वविद्यालय में पुरातत्व के दूसरे प्रोफेसर के पास पुस्तकों और प्राचीन वस्तुओं का एक बड़ा व्यक्तिगत संग्रह था । 1926 में उनकी मृत्यु के समय, विश्वविद्यालय को उनके संग्रह को प्राप्त करने में रुचि थी । 1932 में, पियर्सन के बेटे जान लोदविज्क ने अनुसंधान और शिक्षण के लिए पुरावशेषों के संग्रह को उपलब्ध कराने के लिए एलार्ड पियर्सन फाउंडेशन की स्थापना की । संग्रह को एम्स्टर्डम में वेस्परजिज्डे की एक इमारत में लाया गया था, जिसमें शीर्ष मंजिल एक संग्रहालय के रूप में सेवा कर रही थी ।
कलाकृतियों और दस्तावेजों की खरीद, उपहार और ऋण के कारण संग्रह में वृद्धि हुई । 12 नवंबर 1934 को, एलार्ड पियर्सन संग्रहालय आधिकारिक तौर पर एक इमारत में खोला गया था सरफतिस्त्रात 129-131 (रोएटरस्ट्राट का कोना) । संग्रहालय ने अंततः अपनी इमारत को उखाड़ फेंका । एक नई इमारत तब उपलब्ध हुई जब नीदरलैंड बैंक ने 1976 में औड टर्फमार्क में अपना कार्यालय खाली कर दिया । राजकुमारी बीट्रिक्स 6 अक्टूबर 1976 को संग्रहालय के फिर से उद्घाटन में भाग लिया ।
संग्रहालय में मिस्र की प्राचीन सभ्यताओं, नियर ईस्ट, ग्रीक वर्ल्ड, एट्रुरिया और रोमन साम्राज्य से संबंधित संग्रह हैं । संग्रह में 4000 ईसा पूर्व से 500 ईस्वी तक की कला वस्तुएं और बर्तन शामिल हैं । प्राचीन मंदिरों और इमारतों के पैमाने के मॉडल भी हैं । प्राचीन मिस्र की प्रदर्शनी में ममियों, सरकोफेगी और ममीकरण की प्रक्रिया को दर्शाने वाली एक फिल्म के साथ मौत को समर्पित एक कमरा है । प्लास्टर-कास्ट अटारी, केवल एक निर्देशित दौरे के साथ दौरा किया जाना है, रोमन और ग्रीक मूर्तियों की प्रतियां दिखाता है । संग्रहालय के ग्रीक मिट्टी के बर्तनों के संग्रह में ईसा पूर्व पांचवीं और छठी शताब्दी में निर्मित काले-आकृति और लाल-आकृति वाले मिट्टी के बर्तनों के उदाहरण हैं । रोमन सरकोफेगी का एक संग्रह भी प्रदर्शन पर है, जिसमें लगभग 150 ईस्वी से एक दुर्लभ लकड़ी का ताबूत भी शामिल है जो आंशिक रूप से इसके भीतर आदमी के आकार में खुदी हुई है ।