Zgodovina Acquaviva Picena, je zelo starodavne korenine, in je močno povezana z njeno mogočno trdnjavo, ki je njen simbol.
V srednjem veku se je rodila primitivna utrdba, ki ima preprosto obrambno strukturo, narejeno iz kamenčkov in malte.
Leta 947 se zdi, da je bil Acquaviva med stvarmi mogočne Opatije Fàrfa.
Samo v 1034, smo nekatere dokumente, ki povedo nepremičnine izmenjavo med škof Fermo in Gospodar Offida, ki je glede na primernost Acquaviva.
Res blišču Trdnjave, se začne v trinajstem stoletju, zahvaljujoč Acquaviva družino, feudatory Švapski Cesarski Hiši, ki ima v posesti za nekaj stoletij.
Trdnjava je v strateškem položaju za nadzor nad dolino.