No Acquaviva Picena vēsture, ir ļoti sena izcelsme, un ir cieši saistīta ar tās vareno cietoksni, kas ir tās simbols.
Augstajos viduslaikos piedzima primitīvs nocietinājums, kam ir vienkārša aizsardzības struktūra, kas izgatavota no oļiem un javas.
947. gadā šķiet, ka Acquaviva bija viens no spēcīgās Fàrfa abatijas īpašumiem.
Tikai 1034. gadā mums ir daži dokumenti, kas stāsta par īpašuma apmaiņu starp Fermo bīskapu un Offidas kungu, kam tiek dota Acquaviva piemērotība.
Patiesais cietokšņa krāšņums, sākas trīspadsmitajā gadsimtā, pateicoties Acquaviva ģimenei, Švābijas imperatora namam, kas pieder dažiem gadsimtiem.
Cietoksnis, ir stratēģiskā stāvoklī, lai kontrolētu ieleju.