Гісторыя Acquaviva Picena, мае вельмі старажытнае паходжанне, і цесна звязана з яго магутнай крэпасцю, якая з'яўляецца яго сімвалам.
У раннім Сярэднявеччы паўстала прымітыўнае ўмацаванне, якое прадстаўляе сабой простую абарончую структуру, зробленую з галькі і раствора.
У 947 годзе здаецца, што Аквавива ўваходзіць у валодання магутнага абацтва Фарфу.
Толькі ў 1034 годзе ў нас ёсць пэўныя дакументы, у якіх гаворыцца аб абмене маёмасці паміж біскупам Ферма і лордам Оффидом, якому дадзена адпаведная дэ Аквавива.
Сапраўднае хараство крэпасці пачынаецца ў дзвесце гадоў, дзякуючы сям'і Аквавивов, феадалаў Швабскага імператарскага дома, якія валодаюць ім на працягу некалькіх стагоддзяў.
Крэпасць, знаходзіцца ў стратэгічным месцы для кантролю над далінай.