Historia E Acquaviva Picena, ka origjinë shumë të lashtë dhe është e lidhur me forcë me kështjellën e saj të fuqishme, e cila është simboli i saj.
Në Mesjetë, lindi fortifikimi primitiv, që ka një strukturë të thjeshtë mbrojtëse, të bërë nga guraleca dhe mortaja.
Në 947, duket Se Acquaviva ishte midis zotërimeve të Manastirit të fuqishëm Të Frafa.
Vetëm në 1034, ne kemi disa dokumente, që tregojnë për një shkëmbim prone midis peshkopit Të Fividës dhe Zotit Të Ofidës, të cilit i jepet rëndësia E Acquaviva.
Madhështia e vërtetë e Fortesës, fillon në shekullin e trembëdhjetë, falë familjes Acquaviva, feudatorja e Shtëpisë Perandorake Të Savës, e cila mban zotërim për disa shekuj.
Fortesa, është në një pozicion strategjik për kontrollin e Luginës.