Az Acquaviva Picena története nagyon ősi eredetű, erősen kapcsolódik hatalmas erődjéhez, amely a szimbóluma.
A középkorban született egy primitív erődítmény, amely egyszerű védelmi szerkezettel rendelkezik, kavicsokból és habarcsból.
947-ben úgy tűnik, hogy Acquaviva a Fàrfa hatalmas apátságának birtokai közé tartozott.
Csak 1034 - ben vannak bizonyos dokumentumaink, amelyek a Fermói püspök és Offida Ura közötti vagyoncseréről szólnak, amelynek Acquaviva helyességét adják.
Az Erőd igazi pompája a tizenharmadik században kezdődik, köszönhetően az Acquaviva családnak, a Sváb birodalmi Ház feudatoriumának, amely évszázadok óta birtokolja.
Az erőd stratégiai helyzetben van a völgy irányításához.