Историята на Acquaviva Picena, има много древен произход, и е тясно свързана с могъщата си крепост, която е негов символ.
В ранното Средновековие възниква примитивно укрепване, което е проста отбранителна структура, направена от камъчета и хоросан.
През 947 г.изглежда, че Аквавива влиза във владенията на могъщото абатство Фарф.
Едва през 1034 г.имаме определени документи, които говорят за размяна на имущество между епископ Фермо и Лорд Офид, на когото е дадена съответната де Аквавива.
Истинското великолепие на крепостта започва на двеста години, благодарение на семейството на Аквавивите, феодалите на швабския императорски дом, които го притежават в продължение на няколко века.
Крепостта се намира на стратегическо място за контрол над долината.