Sejarah Acquaviva Picena, telah sangat kuno asal-usul, dan dikaitkan untuk kubu besar, yang merupakan simbol.
Di Zaman Pertengahan Tinggi, primitif benteng dilahirkan, yang telah mudah pertahanan struktur, yang dibuat dari batu-batu kecil dan mortar.
Dalam 947, ia seolah-olah itu Acquaviva adalah antara harta benda yang berkuasa Biara Fàrfa.
Hanya dalam 1034, kami mempunyai dokumen-dokumen tertentu, yang memberitahu harta pertukaran antara bishop Fermo dan Tuhan Offida, untuk yang diberikan kejituan Acquaviva.
Benar keindahan Benteng, bermula di abad ketiga belas, terima kasih kepada Acquaviva keluarga, takluk Swabia Imperial Rumah, yang memegang memiliki untuk beberapa abad.
Benteng, itu dalam kedudukan strategik untuk mengawal Lembah.