تاريخ Acquaviva Picena ، له أصول قديمة جدا ، ويرتبط بقوة بحصنه العظيم ، الذي هو رمزه.
في العصور الوسطى العليا ، ولد التحصين البدائي ، الذي له بنية دفاعية بسيطة ، مصنوعة من الحصى والهاون.
في عام 947 ، يبدو أن Acquaviva كان من بين ممتلكات دير Fàrfa القوي.
فقط في عام 1034 ، لدينا بعض الوثائق ، التي تحكي عن تبادل الممتلكات بين أسقف فيرمو ورب أوفيدا ، والتي تعطى أهمية Acquaviva.
الروعة الحقيقية للقلعة ، تبدأ في القرن الثالث عشر ، وذلك بفضل عائلة Acquaviva ، الإقطاعية من البيت الإمبراطوري Swabian ، الذي يحمل حيازة لعدة قرون.
القلعة ، في موقع استراتيجي للسيطرة على الوادي.