A Nijo-kastély 1603-ban épült Tokugawa Ieyasu Kiotói rezidenciájaként, az Edo-korszak első sógunjaként (1603-1867). Unokája, Iemitsu 23 évvel később fejezte be a vár palotaépületeit, majd egy ötemeletes várkastély hozzáadásával tovább bővítette a várat.
Miután a Tokugawa sógunátus 1867-ben elesett, a Nijo-kastélyt egy ideig császári palotaként használták, mielőtt a városnak adományozták, és történelmi helyként nyitották meg a nyilvánosság számára. Palotaépületei vitathatatlanul a legjobb fennmaradt példák a japán feudális korszak kastélypalota építészetére, a kastélyt 1994-ben az UNESCO Világörökség részévé nyilvánították.