对要塞的历史记载可以追溯到9世纪，让人想起弗雷德里克-巴巴罗萨（Fredrick Barbarossa）、圭尔夫家族和吉贝里家族之间的斗争、保罗和弗朗西斯卡的悲剧以及马拉特斯塔家族的长期统治（1248-1471）。
马拉泰斯塔，更确切地说，是西吉斯蒙多-潘多福，一位文学家、战士和建筑师，将罗卡重建为一座堡垒。这项工作于1447年完成，留下的建筑群至今仍是它的样子。堡垒希望，一方面利用它所在地区的传统，这是罗马涅腹地最有趣和保存最好的遗址之一，另一方面，与其他国家和国际文化中心，如西吉斯蒙多-马拉泰斯塔协会合作。