森肯贝格博物馆成立于二十世纪上半叶，是德国最大的自然历史博物馆。该博物馆拥有欧洲规模独一无二的大型恐龙展览。收藏品中的明珠是史前爬行动物的原始化石，保存着片状的皮肤和18米长的Diplodocus骨架。
除了丰富的恐龙收藏外，参观者还被诸如 "露西"--几乎完全重建的古猿人，或生活在5000多万年前的矮马Propaleotherium等展品所吸引。博物馆最引以为豪的是在梅塞尔坑页岩矿挖掘出的稀有化石藏品，该矿自1995年以来一直被列入联合国教科文组织世界遗产名录。
该设施由森肯贝格生命科学协会（Senckenberg Life Sciences Association）提供照料。该协会是在约翰-沃尔夫冈-冯-歌德的倡议下，由法兰克福居民在十九世纪上半叶成立的。它的名字来自于德国自然学家、植物学家和慈善家约翰-克里斯蒂安-森肯贝格的名字。