摩纳哥宫（Palais Princier de Monaco）开始作为一个中世纪的堡垒，经历了几个世纪的冲突和攻击，然后成为皇家宫殿。 人们在12世纪发现了摩纳哥宫殿的起源，在摩纳哥成立不久之后，热那亚共和国与德国皇帝亨利四世同意在那里建造一座堡垒以换取港口。 这个据点的建设始于1215年。
1297年1月8日，摩纳哥宫殿被热那亚贵族家庭格里马尔迪斯（Grimaldis）夺取，开始了一个时期，宫殿将多次被夺取和夺回。 随着时间的推移，摩纳哥宫殿经历了几次变化，在15世纪被重新加固，在16早期被损坏，并在不久之后终于重新装修成宫殿。 然而，已经成为一个令人印象深刻的王室，摩纳哥宫殿在法国大革命期间遭到破坏，仅在1814年被归还给格里马尔迪家族。 今天，游客到摩纳哥宫可以参观的网站，包括国家公寓和几个博物馆。 特别亮点包括其令人难以置信的壁画，皇家庭院和镜子画廊。 摩纳哥的许多宫殿都与凡尔赛宫相呼应，使其成为一座特别美丽的宫殿。 还有一个古董车博物馆和拿破仑纪念品博物馆。