მიუხედავად იმისა, რომ ბევრი გარდაქმნების განიცადა დროთა განმავლობაში, ეკლესია რჩება ღირებული მაგალითია მეჩვიდმეტე საუკუნის Pesaro არქიტექტურა.
იგი აშენდა შორის 1610 და 1618 საბჭოს მიერ საზოგადოების დაითხოვოს ხმა გააკეთა 1601 რათა უზრუნველყოს მამრობითი მემკვიდრე Francesco მარია II Della Rovere ცოლად Livia Della Rovere. მოსალოდნელი შვილი-ფედერიკო Ubaldo - დაიბადა მაისს 16, 1605, დღეს წმინდა Ubaldo: აქედან გამომდინარე ტიტული ეკლესია.
Octagonal გეგმა, შენობა ხასიათდება თანდასწრებით მაღალი გუმბათი დაფარული ბრინჯაოს (კონსოლიდირებული biennium 1964-'65) და ფარანი ეფუძნება რვა ქვისა სვეტები მთლიანად redone in 1965.