תיאטרון פארנסה (בספרדית: Farnese Theatre), ממוקם בקומה הראשונה של ארמון דלה פילוטה (Palazzo della Pilotta), שנבנה על ידי האדריכל ג 'ובאני בטיסטה אלוטי (Sala d' arme"), מבית המשפט בין 1617 ל-1618. עשוי מחומרים אופייניים של המנגנון הזמני, כגון עץ וסטוקו שצויר כדי לדמות שיש, ומתכות יקרות, התיאטרון נולד על ידי רצונו של הדוכס מפארמה ופיאצ' נזה, ראנוצ 'יו הראשון פארנסה (1593-1622), אשר נועד לחגוג עם עצירתו של הדוכס הגדול של טוסקנה דה מדיצ' י בטיול.
חנוכת הבית התקיימה רק בשנת 1628, לחתונה בין מרחיטה דה מדיצ ' י והדוכס אודוארדו, עם האופרה torneo "Mercurio e Marte" (טקסט מאת קלאודיו אכיליני ומוזיקה מאת קלאודיו מונטוורדי), שהגיעה לשיאה בנאומאכיה מרהיבה. בשל המורכבות של עליות במה ועלויות גבוהות מאוד שלהם, התיאטרון היה בשימוש רק תשע פעמים, לחתונות דוקאליות או לביקורי מדינה חשובים. כמעט נהרס על ידי הפגזה אווירית של בעלות הברית במאי 1944, התיאטרון, נבנה מחדש בשנת 1956 לפי העיצוב המקורי, מאז 1986 מהווה גישה נופית למרחבי התערוכה של המוזיאון.