טירת קובורג (Veste Coburg) הוזכרה לראשונה במסמך בשנת 1056. בשנת 1353 היא הפכה לרכוש בית וטין. בשל חשיבותה האסטרטגית, הוא הורחב במשך 150 השנים הבאות והפך לאחד ממרכיבי הטירה הגדולים ביותר בגרמניה. לאחר שבית המשפט הועבר לעיר במאה ה-16, שימשה הטירה כמבצר מדיני בלבד.
אחד מאורחיו המפורסמים ביותר היה הרפורמטור לותר, שעבד על התרגום שלו לתנ " ך כאן ב-1530 במהלך דיאטת אוגסבורג. לא היה זה עד שלטונו של ארנסט הראשון (1806-1844) שכל עבודת בנייה משמעותית נוספת נעשתה. במאה ה-18 שיפץ קרל אלכסנדר פון היידלוף את הטירה בסגנון נאו-גותי קישוטי מאוד. משנת 1906 עבר שינוי נוסף על ידי ההיסטוריון והאדריכל בודו אבהרדט (Bodo Ebhardt).
כיום המבנה מכיל את האוספים האמנותיים של טירת קובורג. הם בין האוספים החשובים ביותר בתולדות האמנות והתרבות בגרמניה, והם מורכבים בעיקר מהאוצרות שנרכשו במקור על ידי דוכסי קובורג. המוזיאון כולל אוסף תחריטים מנחושת, אוסף של כלי נשק, זכוכית ואוסף של כרכרות ועגלות. בין יצירות האמנות המעניינות במיוחד מציירים ציורים של לוקאס קראנך ואמנים גרמניים אחרים (Dürer, Grünewald, Holbein) כמו גם פסלים של טילמן רימנסכניידר (Tilman Riemenschneider).