טירת ניז ' ו נבנתה בשנת 1603 כבית המגורים של קיוטו טוקוגאווה איאסו, השוגון הראשון של תקופת אדו (1603-1867). נכדו מימיצו השלים את בנייני הארמון 23 שנים מאוחר יותר והרחיב את הטירה על ידי הוספת מצודה בת חמש קומות.
לאחר נפילת שוגון טוקוגאווה ב-1867, שימשה טירת נז ' ו כארמון קיסרי זמן מה לפני שנתרמה לעיר ונפתחה לציבור כאתר היסטורי. בנייני הארמון שלו הם הדוגמאות הטובות ביותר להישרדות מארמון הטירה מהתקופה הפיאודלית של יפן, והטירה הוכרזה כאתר מורשת עולמית של אונסק " ו בשנת 1994.