הטירה נבנתה בשנת 1604 על גבעה המשקיפה על ים אריאקה. ב-1637 הפכה העיר לשטח הקרב האחרון של מרד שימאברה, התקוממות גדולה של איכרים, שרבים מהם היו נוצרים, שכעסו על מיסוי מוגזם ורדיפה דתית של הלורד המקומי. כוחות שוגונים גדולים נשלחו כדי לדכא את ההתקוממות, אבל המגינים החזיקו מעמד יותר משנה. הטירה נכבשה בסופו של דבר, הביצורים שלה נהרסו והמורדים נהרגו.
כל מה שנותר מטירת הארה היום הם ביצורים הרוסים, כולל קווי המתאר של משפחת ביילי לשעבר, חומות האבן ואבנים היסוד של שערי הטירה. ההונמארו (באנגלית: honmaru) הוא פארק קטן עם אנדרטת אבן המנציחה את המרד. יש גם פסל ארד של אמקוסה שירו, מנהיג המורדים הכריזמטי הצעיר, שהוצא להורג לאחר נפילת הטירה.